Регулировка троса АКПП

Всем доброго дня. Меняли у знакомого акпп. Вообщем установили все работает. Есть одно но!! Задняя передача включается только перевядя сначала на D(3.2 или 1) а потом на R. Если переводить с паркинга или нейтрали индикация отображает R фонари заднего хода загораются передача не включается. Трос регулировал вроде как в вис описано. Может где чего упустил???? Авто 9-5 Аэро 2001 год коробка 4-х ступка