Ошибка P1137 второй лямбды

Последнее время стала вылетать ошибка P1137, типа много кислорода в выхлопе после каталика. Глянул на прогретой машине через ОБД уровень сигнала на второй лямбде - действительно низкий уровень 0.08 В. Но это на холостых. Если поддать оборотов уровень устанавливается на нормальных 0.75 В. Поэтому (наверное) CHECK появляется только тогда, когда я провожу некоторое время,хотя бы минут 7-10, в пробках. В других случаях до чек не доходит. В чем может быть проблема?