тормоза 9-5

При резком нажатии на педаль тормоза ощутил,что педаль уперлась. Попробовал несколько резких торможений тормозит и срабатывает АБС, но в стоящем режиме при сильном нажатии упирается не в пол, но чувствуется ограничитель. Вопрос, стоит ли пробовать прокачать, грешить ли на вакуумник или просто запасаться главным тормозным? Главный тормозной подлежит ли ремонту? если да, куда в москве обращаться?