Регулировка фар

На форумах истерия какая то по поводу ксенона, а мне лично нравится мой галоген в фарах (может просто не с чем сравнить?) Но субььективно ощущаю, что слеплю встречных водителей ближним (моргают). Вопрос как правильно настроить фары, чтобы всем было гут? Может помните в мануалах к тазам и москвиичам прикладывалась схемка регулировок, типа подъехал к стене за надцатьметров, посветил, крестики на ней нарисовал, отвёрткой где-то повертел, и все хорошо... Можед и у соапов есть схемы какие таинственные? В висе ненашёл, если что...