Загорается К/Л ксеноновых фар

Други, доброго времени суток!
Начала загораться вот такая фигня (описание ниже):

К/Л ксеноновых фар (при соответствующей комплектации), загорается при возникновении неисправности в ксеноновых фарах, либо в системе автоматической регулировки дальности их света. При этом лампы перемещаются в пониженное (противоослепляющее) положение и, следовательно, снижается дальность видимости.

То загорается, то нет... На что грешить? Поменять лампы или датчик положения автоматической регулировки?