Дергания при разгоне

попытаюсь объяснить что происходит
При разгоне, субъективно после переключения на вторую (редко), третью или четвертую (чем выше скорость/передача, тем сильнее) машина начинает дергаться, порпадает разгон., впечатление, что коробка не может переключить скорость. Если втопить до конца, кикдаунит, и обычно подхватывает. При принудительной первой скорости разгон в норме, когда ставишь на двойку - в принципе тоже.
Уровень масла в норме. Если нажимать на газ по чуть-чуть, то набирает скорость...
Может ли это быть что-то помимо коробки? Как можно отдиагностировать "на коленке", что бы было более понятно что именно болит?

Автомат, 4 ступени, 2000 год ...