Задние тормоза

В общем решил поделиться моим сегодняшним горем: решил пройти техосмотр, загнали на стенд испытания тормозов, передние тормоза были как вкопанные, а вот задние: инспектор жмет- они как-то вяло поскрипывают, попробовал ручник- говорит что нормально. Проходил в прошлом году все было отлично, машина подпрыгивала на стенде. После этого сам поменял тормозные накладки и троса ручника. Сижу чешу репу, почему в прошлом году было отлично, а сегодня такая засада (машина зиму простояла, в принципе проехал-то всего тысячи 2-3). АБС ошибок никаких не выдает, по ощущениям тормозит как и раньше, но блин весь мозг себе вынес, почему, что не так сделал, может инспектор разводит на бабло? Как и что можно самому проверить? Может тормозной цилиндр закис?