замена сальников мкпп

Всем привет. после обзвона сабсервисов, понял что придецца самому менять два сальника+сальник  штока переключения передач.  В сервисах  говорят шо снимать  короб по любому, оно и понятно- им бабло заработать надо.    Да и со снятой  коробкой работать проще .  Почитав "вис" не понял, можно-ли не снимая короба, заменить салник етого штока?  И чем заменить штифты которыми фиксируют что-то там?  Буду рад любым советам.