Рывок на ходу, загорелся чек коробки, отключилось есп.

Подскажите что может быть?

Ехал 70км.ч., произошёл заметный рывок, отключилось есп и загорелся чек коробки. Есп обратно не включалось, остановился через 200м. Пытаюсь тронуться, с трудом, машина еле едет. Останавливаюсь, перевожу в паркинг, происходит сильный рывок. Вынимаю, вставляю ключ. Есп включилось, коробка переключается без рывков, тронулся, поехал как обычно, посторонних звуков нет. Вобщем доехал до дома 10км, ничего подозрительного не заметил. Но чек коробки всё ещё горит. Подскажите пожалуйста план действий и можно ли дальше ездить, или лучше сразу на эвакуатор)