моторчик дворников лобового стекла

Добрый день. Возникла проблема с дворниками лобового стекла. Во время поездки по КАДу в дождь дворники в какой-то момент дернулись на середине стекла, но продолжали работать дальше. После остановки они останавливаются по середине. Если включать их заново, то они двигаются в верх, потом вниз до упора и опять в верх до половины. Все режимы работают нормально, только с середины. Я так понимаю на моторчике чего-то проскочило. Правильно ли я  думаю, если да, то как к нему подлезать?