Проблемы при экстренном торможении после разгона

Доброго дня всем.

Очень неожиданно возникла проблема такого рода: после резкого разгона сразу пришлось экстренно затормозить (перебегали дорогу), но торможение началось только через 1-2 секунды, которые показались мне вечностью.

В тот момент подумал, что дело было в том, что только начался дождь, дорога была скользской, сработал TCS при разгоне и поэтому в ту секунду не сработал тормоз. Решил все-же проверить на пустой дороге.

При любом резком разгоне и сразу-же при попытке торможения педаль не продавливается. Уходит вниз педаль и начинается торможение только через 1-2 секунды после сброса газа. При резком разгоне и торможении после 1-2 секунды после разгона схватывает хорошо. При обычном вождении проблем с тормозами нет.

Проблема только при немедленном торможении после резкого разгона (TCS включен или нет - неважно)

Резкий разгон и тормоза были и ранее, проблем не замечалось.

Вопрос - куда копать, что менять?

Заранее спасибо!