Глюки дворников

Пару дней назад стали глючить дворники: при нажатии на одиночный взмах, бывало зависали где-то посередине, не возвращаясь на место. Если чуть тронуть подрулевой рычаг(не нажать, а реально только дотронуться) то дворники продолжали свой путь в зону парковки. Все остальные режимы работали без нареканий. Езжу мало, заморачиваться не стал, подумал займусь в воскресение. Сегодня выехал в МЕГУ, и не доезжая пару километров дворники перестали работать совсем, во всех режимах, даже на лобовик не брыжет.
Снял подрулевой, разобрал, кажется все исправно. В чем может быть проблема?