Монтаж вала руля

Вопрос по монтажу вала руля. В WISе всё гладко, на бумаге.
Возможно ли её одному поставить на место? На сколько это проблематично?

Цель процедуры - добраться до климатической установки.
ВИС пишет, что балку надо снимать... Это обязательно или можно обойти этот момент как-то?
Или всё-таки поперечная балка не даст этого сделать?