Глюки АБС

Еду сегодня по кольцу, вдруг загорелась лампочка (ABS), подумал, ерунда, наверное датчик помер какой-нить, ехать можно.
Но при первом же притормаживании меня чуть не развернуло влево, и так пару раз, переднее правое колесо не тормозит совсем.
Остановился, заглушил, покурил, завел, поехал - лампочка не горит, тормозит нормально, даже при тормозе в пол никаких уводов в сторону.
Примерно через час езды по городу, проявилось опять, вылечил так же, заглушил/завел.
Что это? Блок АБС?