Загорелся чек АКПП

Сегодня при парковке загорелся чек коробки (АКПП) Повез на сервис , там проверив китайским сканером сказали ,что ошибка 1701, погуглил, и ни чего не понял ошибка связана с дросельной заслонкой?!!! Ошибку скинули  коробка не дергает переключаеться нормально , правда в режиме D при остановке на светофорах появилась не большая вибрация, масло менял в коробке 45000  км назад, позавчера заменил свечи и масло в движке...  Что делать , на СТО говорят ездить если появитья чек будем калибровать дроссельную заслонку... Как думаете? Что делать?