Опять про АБС

АБС не работала уже год.........но, замечал, что в сырую погоду, а точнее когда вокруг полно воды, пиктограмка ABS гасла, то есть вроде как система начинала фунциклировать В эти выходные,  система опять решила дать о себе знать в полном объеме. Начал движение, все как обычно  НИЧЕГО не работает и тут слышу какой-то гул... Как буд-то работает компрессор, только через какое-то время понял, что гудю я, точнее звук из под капота и принажатии на педаль тормоза срабатывает АБС подхрюкивая и отдавая в педаль и это при том, что причины для срабатывания небыло: скорость 5 км по грунтовой дороге. Потом  все опять отрубилось и пиктограмма горит вновь, "радуя" отсутствием АБС.
Мыслю так- у какого-то датчика провода на соплях и когда влага поподает на эти провода, то происходит  замыкание этих проводов, восстанавливая цепь.
Могет такое быть? И еще, где находятся задние датчики? Просто никогда не обращал внимания. Так же как и передние в суппортах?